Das bedeutende Museum zeigt anhand seiner Sammlungen die Entwicklung der Kulturen von Argolis von der Vorgeschichte bis zur Spätantike. Das Hauptausstellungsstück ist die berühmte Dendra-Rüstung aus Bronze (Ende des 15. Jahrhunderts v. Chr.).
Es handelt sich um ein besonders wichtiges Museum, das in einem sehr gut erhaltenen dreistöckigen venezianischen Gebäude aus dem Jahr 1713 untergebracht ist. Nach den Renovierungs- und Modernisierungsarbeiten zwischen 2003 und 2008 entstand die heutige Museumsstruktur, die in thematische Abschnitte unterteilt ist. Diese zeigen die Entwicklung der Kulturen von Argolis von der Vorgeschichte bis zur Spätantike.
Die Funde stammen hauptsächlich aus der Höhle von Franchthi, Tiryns, Midea, Dendra, Asini, Kazarma, Alt-Epidauros und Ermioni.
In einem separaten Ausstellungsbereich kann man die berühmte Dendra-Rüstung aus Bronze (Ende des 15. Jahrhunderts v. Chr.) sowie Zubehör der Kriegerrüstung, Bronzeutensilien und Tongefäße bewundern.
Die Exponate umfassen unter anderem: Die großen Figuren auf Rollen aus dem 13. und 12. Jahrhundert aus dem antiken Midea und dem antiken Tiryns, den Figurenkopf aus dem 12. Jahrhundert, der als „Archon von Asini“ bekannt ist, die Tafeln mit Aufschriften in Linear B und Votivschilde aus Ton aus der Akropolis von Tiryns (Anfang des 7. Jahrhunderts v. Chr.).
Hinzu kommen der Bronzehelm aus dem berühmten mykenischen Grab von Tiryns (11. Jahrhundert v. Chr.), die ersten handgefertigten neolithischen Tontöpfe, eine Reihe von menschlichen und tierischen Lehmstatuen usw.
Das älteste Exponat im Archäologischen Museum von Nafplio ist der Komplex paläolithischer Feuerstellen aus den Felsdächern der Kleisoura-Schlucht in Prosymna (32.000–21.000 v. Chr.).