El castillo se encuentra en la zona noroeste de Kalamata, en una colina rocosa sobre el río Nedon. Constituye parte viva de la vida de la cuidad gracias al pequeño bosque que se ha conformado y al teatro construido en 1950 en el extremo sur y que alberga eventos culturales entre los que se encuentra el famoso Festival de Baile de Kalamata.
Se fundó durante el periodo bizantino, aunque su forma actual la adquirió durante la importante rehabilitación realizada en el siglo XIII por Geoffroi I de Villehardouin, príncipe franco que fundó el Principado de Acaya. Continuó siendo un feudo de los Villerhardouin entre 1205 -1322.
El castillo se encuentra en la zona noroeste de Kalamata, en una colina rocosa sobre el río Nedon. Constituye parte viva de la vida de la cuidad gracias al pequeño bosque que se ha conformado y al teatro construido en 1950 en el extremo sur y que alberga eventos culturales entre los que se encuentra el famoso Festival de Baile de Kalamata.
El monumento presenta la forma típica de los castillos bizantinos. En la cima de la colina hay una torre - refugio con un estanque de agua cubierto donde se han encontrado reliquias del templo. Un recinto interior fortificado rodea la cima de la colina. Un recinto más protege la zona este, la más vulnerable.
Los muros son verticales y siguen la morfología natural del terreno. Los venecianos realizaron algunas transformaciones en el castillo. Ocuparon la ciudad desde 1685 hasta 1715 (segundo periodo veneciano) y durante este periodo construyeron la puerta de la zona oriental. Sobre la entrada se halla un relieve del león de San Marco.
En el siglo XVIII el castillo perdió su importancia estratégica y a principios del siglo XIX fue abandonado. El general Ibrahim destruyó gran parte del mismo en 1825.
Cerca de la entrada del castillo hay un pequeño templo de una sola nave y tejado de madera del siglo XVII dedicado a Ayia Kiriaki. En la zona del templo se distingue otro semicueva dedicado a San Juan Pródromo